2D र 3D Perception
Object detection, tracking, stereo depth, bird's-eye-view perception, facial expression analysis र traffic surveillance।
अर्घाखाँची, नेपालबाट सुरु भएको यात्रा; AI, भिजन र स्वायत्त प्रणालीमा योगदान
यो वेबसाइट निर्माणकै क्रममा छ: सामग्रीहरू अद्यावधिक हुँदैछन्।
कम्प्युटर भिजन, AI/ML र perception systems, जसले मेसिनलाई वास्तविक संसारमा देख्न, निर्णय गर्न र काम गर्न सक्षम बनाउँछन्।
म दीपक घिमिरे, Ph.D., वरिष्ठ अनुसन्धान इन्जिनियर हुँ। मेरो काम 2D/3D perception, रोबोटिक्स, स्वायत्त प्रणाली, ADAS, कृषि, sensor fusion, model optimization र efficient AI deployment मा केन्द्रित छ।
15+ years
अनुसन्धान र इन्जिनियरिङ
1900+
Google Scholar citations
51
Scholar लेखहरू
20
Google Scholar h-index
60+
प्रमाणित peer reviews
4
भाषाहरू
अनुसन्धान पहिचान
वास्तविक प्रयोगका लागि perception मा आधारित AI।
Efficient Edge AI
Structured pruning, model compression, TensorRT, OpenVINO, NCNN, MNN र Jetson/Raspberry Pi/ARM deployment।
रोबोटिक्स र स्वायत्तता
Delta-robot pick and place, autonomous tractor guidance, smart assist robots, GPS, IMU, LiDAR र camera sensors।
कृषि र स्वास्थ्य क्षेत्रमा AI
Smart farming, hyperspectral crop monitoring, risk prediction, explainable medical AI र multimodal data analysis।
अनुभव
शैक्षिक गहिराइ र उद्योगमुखी कार्यान्वयन।
वरिष्ठ अनुसन्धान इन्जिनियर
Korea Electronics Technology Institute (KETI)
रोबोटिक्स, कृषि, surveillance, स्वायत्त प्रणाली र edge deployment का लागि AI/vision R&D नेतृत्व।
Research Professor
Soongsil University
Efficient deep learning, structured pruning, अध्यापन, graduate supervision र AI/ML research mentoring।
अनुसन्धान र कम्प्युटर भिजनका भूमिका
KETI and BeEmotion.ai
ADAS, driver monitoring, face/emotion analysis, stereo depth, 3D perception र edge AI benchmarking।
शैक्षिक आधार
Lumbini Engineering College, Jeonbuk National University, Simon Fraser University
अध्यापन, graduate research, facial expression analysis, object tracking, image enhancement र computer vision systems।
शिक्षा
Ph.D. in Computer Science and Engineering
Jeonbuk National University, Korea. CGPA: 97.2/100.
थेसिस Recognition of Facial Expressions Based on Salient Texture and Geometric FeaturesM.Sc. in Computer Science and Engineering
Jeonbuk National University, Korea. CGPA: 96.5/100.
थेसिस A Robust Face Detection Method Based on Skin Color and EdgesB.E. in Computer Engineering
Lumbini Engineering College, Pokhara University, Nepal. उत्कृष्ट विद्यार्थीका रूपमा undergraduate tuition waiver प्राप्त।
जरा
ढिकुरा, अर्घाखाँची, नेपालमा जरा; सीमापार प्रविधि निर्माण।
मेरो यात्रा ढिकुराको गैरागोठ गाउँ, अर्घाखाँची, नेपाल बाट सुरु भएर नेपाल, कोरिया, क्यानडा र अन्तर्राष्ट्रिय सहकार्यसम्म फैलिएको अनुसन्धान र इन्जिनियरिङ कामसम्म आइपुगेको छ।
अन्तर्राष्ट्रिय अनुभव
Conference presentations, research visits, collaborations र business trips का क्रममा Singapore, China, Canada, Korea, Japan, Belgium, Germany र USA सम्मको यात्रा।